Medical support arm device

• 收藏
• 分享

专利权人:

ソニー株式会社

发明人:

新井 淳,神川 康久,宮澤 清和,黒田 容平,松田 康宏,福島 哲治

申请号：

JP2017507555

公开号：

JPWO2016152255A1

申请日:

2016.02.02

申请国别(地区):

JP

年份:

2018

代理人:

摘要：

An object of the present invention is to make it possible to hold an organ more safely. Provided is a medical support arm device including an arm portion (510) whose drive is controlled by force control, and a retractor that is provided at a distal end of the arm portion (510) and holds a patient's organ during surgery.本発明は、より安全に器官を保持することを可能にすることを目的とする。 力制御によって駆動が制御されるアーム部（５１０）と、アーム部（５１０）の先端に設けられ、手術時に患者の器官を保持するレトラクタとを備える、医療用支持アーム装置を提供する。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/