The purpose of the present invention is to make it possible for an organ to be more safely retained. The present invention provides a medical supporting arm device provided with: an arm part (510), the driving of which is controlled by force control； and a retractor for retaining an organ of a patient during surgery, the retractor being provided to the distal end of the arm part (510).L'objectif de la présente invention est de permettre à un organe d'être retenu de façon plus sûre. La présente invention concerne un dispositif à bras de support médical qui comprend : une partie bras (510), dont l'entraînement est commandé par asservissement de force ； et un rétracteur qui permet de retenir un organe d'un patient pendant une intervention chirurgicale, le rétracteur étant disposé à l'extrémité distale de la partie bras (510).本発明は、より安全に器官を保持することを可能にすることを目的とする。 力制御によって駆動が制御されるアーム部（５１０）と、アーム部（５１０）の先端に設けられ、手術時に患者の器官を保持するレトラクタとを備える、医療用支持アーム装置を提供する。
