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自動操舵システム
- 专利权人:
- 株式会社クボタ
- 发明人:
- 新海 敦,阪口 和央,山口 幸太郎,須賀 博基
- 申请号：
- JP20170087348
- 公开号：
- JP2018185671(A)
- 申请日:
- 2017.04.26
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】前走行経路から次走行経路へ効率よく移行できる旋回制御が可能な自動操舵システムの提供。【解決手段】自動操舵システムは、前走行経路Ｌｓを離脱して次走行経路Ｌｎに向かう第１旋回走行のための操舵制御を行う第１操舵制御部と、次走行経路に進入する第２旋回走行のための操舵制御を行う第２操舵制御部と、第１旋回走行と第２旋回走行との間の移行走行のための操舵制御を行う第３操舵制御部と、第２旋回走行の目標経路として用いられる仮想旋回円ＶＣを算出する仮想旋回円算出部と、第１旋回走行における車体基準点から仮想旋回円ＶＣへの接線を、移行走行の目標経路として算出する接線算出部とを備える。【選択図】図３
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
