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経路生成システム
- 专利权人:
- ヤンマー株式会社
- 发明人:
- 平松 敏史
- 申请号：
- JP20160187220
- 公开号：
- JP2018050491(A)
- 申请日:
- 2016.09.26
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】資材の補給に際してのユーザの負担を軽減することが可能な経路生成システムを提供する。【解決手段】経路生成システムにおいて、経路生成部は、予め設定された作業領域内においてトラクタにより自律作業が行われる自律作業経路を生成可能である。資材必要量算出部は、自律作業経路においてトラクタにより使用される肥料の予定量を算出する。補給位置設定部は、作業領域外でユーザによって指定された位置に肥料の補給位置Ａ１を設定する。肥料残量取得部（特定部）は、トラクタが使用可能な肥料の残量を取得する。離脱位置設定部は、前記予定量及び肥料の残量に基づいて、自律作業を中断する離脱位置Ｃ及び再開する復帰位置Ｄを設定する。経路生成部は、離脱位置Ｃから補給位置Ａ１を経由して復帰位置Ｄに至る補給経路Ｑを生成
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
