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経路生成システム
- 专利权人:
- ヤンマー株式会社
- 发明人:
- 平松 敏史
- 申请号：
- JP20160187216
- 公开号：
- JP2018055179(A)
- 申请日:
- 2016.09.26
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】必ずしも設定された複数台の作業車両の位置関係に拘束されずに、ユーザの意向に応じて流動的に走行経路を生成することが可能な経路生成システムを提供する。【解決手段】作業態様設定部は、ロボットトラクタ及び有人トラクタの協調作業態様を設定する。位置関係設定部は、協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合にロボットトラクタと有人トラクタの位置関係を設定する。走行経路生成部は、ロボットトラクタが走行する第１走行経路及び有人トラクタが走行する第２走行経路を含む協調走行経路を生成する。優先受付部は、位置関係の維持を優先するか否かを受け付ける。優先受付部により位置関係の維持の優先が受け付けられた場合、位置関係を維持する協調走行経路を生成する。優先受付部により位置関係の維持の
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
