使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学(威海)
- 发明人:
- 李哲,李思觅
- 申请号:
- CN201810364507.3
- 公开号:
- CN110384039A
- 申请日:
- 2018.23.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机,包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于,所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板,与基板底部连接的两块长条形底板;所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座,由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴,由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块,由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪;所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板,由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。本发明通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业,避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤,是一种安全高效的海带夹苗机。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心