A method for detecting a locator / sheath state change using a locating system includes establishing a locating field using a plurality of locating field generators and first catheter mounted locating within the locating field. Obtaining a first position specifying signal and a second position specifying signal from the element and the second catheter mounting position specifying element, respectively, and orthogonal components of the first position specifying signal and the second position specifying signal. And detecting a locator / sheath state change for one of the catheter mounted locators based on the comparison between orthogonal components. For example, retraction of the locator element into the introducer sheath can be detected when the comparison between orthogonal components exceeds a preset amount. Conversely, reappearance of the locator element from the introducer sheath can be detected when the comparison between orthogonal components returns below a preset amount.位置特定システムを用いて位置特定要素／シース状態変化を検出する方法は、複数の位置特定場生成器を使用して位置特定場を確立することと、位置特定場内の第１のカテーテル搭載位置特定要素および第２のカテーテル搭載位置特定要素からそれぞれ第１の位置特定信号および第２の位置特定信号を取得することと、第１の位置特定信号の直交成分と第２の位置特定信号の直交成分とを比較することと、直交成分間の比較に基づいて、カテーテル搭載位置特定要素のうちの１つに対する位置特定要素／シース状態変化を検出することとを含む。たとえば、位置特定要素のイントロデューサ・シース内への引っ込みは、直交成分間の比較があらかじめ設定された量を超えたとき、検出可能である。逆に、イントロデューサ・シースからの位置特定要素の再出現は、直交成分間の比較があらかじめ設定された量未満に戻るとき、検出可能である。
