一种导盲机器人
- 专利权人:
- 南京信息工程大学
- 发明人:
- 刘卿卿,居彩华,马信源,明梅
- 申请号：
- CN202020810791.5
- 公开号：
- CN214129367U
- 申请日:
- 2020.05.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机械模块和电子模块，机械模块中包括身体，身体连接有4个机械腿，机械腿上安装有电机，身体后端设置触摸杆尾巴；电子模块包括安装在身体中央的中央处理器，中央处理器上连接有安装在身体上表面的存储模块、GPS传感器、惯性传感器、语音模块、4G模块、电源模块和安装在身体侧面的避障模块以及安装在触摸杆尾巴端部的触摸传感器，存储模块连接有安装在身体前端的摄像头。该机器人实现了对障碍物的图像识别和自动定位，并通过4G模块和机器人进行通讯，对机器人可以实时监控，使用便捷，同时提高了机器人的安全性，定位和测距的准确性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
