一种导盲机器人避障系统及方法
- 专利权人:
- 钟祥博谦信息科技有限公司
- 发明人:
- 张跃进,周江,黄德昌,李波,殷楚,杜飞,李光辉
- 申请号：
- CN201910166982.4
- 公开号：
- CN109820699A
- 申请日:
- 2019.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种导盲机器人避障系统及方法,包括声波测距模块、红外测距模块、单片机、语音模块、电机驱动模块和舵机驱动模块,以声波测距模块为主,以红外测距模块辅判断导盲机器人与障碍物之间的距离,并将检测到的信号传输至单片机,由单片机根据声波测距模块传输的信号和红外测距模块传输的信号,控制导盲机器人的运动方向,并在导盲机器人与障碍物之间的距离小于设定值时发出提示响声。本发明综合了声波测距模块和红外测距模块,能够准确判断导盲机器人与障碍物之间的距离,使得导盲机器人在面对复杂环境时,导盲准确度更高,反应速度更快,进一步提升了盲人出行安全的保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
