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一种导盲机器人
- 专利权人:
- 李达
- 发明人:
- 李达,付开磊,王兵雷,任嘉明,房进信,张涛,刘云云,尚小娟,宋欢欢,李佩珍,郑博馨,黄团结,潘万齐
- 申请号：
- CN201620995409.6
- 公开号：
- CN206285242U
- 申请日:
- 2016.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括壳体，所述壳体的底部安装有第一底座和第二底座，且第一底座和第二底座卡接，所述第一底座的左右两个侧壁上均安装有梯形履带，所述梯形履带内设有第一齿履带轮，所述第一底座上安装有第一驱动电机安装槽，所述第一驱动电机安装槽内安装有两个第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与第一齿履带轮啮合，所述第二底座的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，极大程度的保障了盲人出行的安全与便捷，使用双重传感器进行测距和避障，利用激光传感器进行较远距离测距避障，可识别大型障碍物，并且使用两种可以转换的履带，可以实现爬梯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
