A surgical robotic system includes at least one movable cart including a robotic arm having a surgical instrument. The surgical robotic system also includes a control tower including a power supply system coupled to the at least one movable cart via a cable. The power supply system includes: a power supply configured to output a voltage signal to power the at least one movable cart and at least one status signal; a cable state detection circuit configured to detect a connection signal indicative of a connection status of the cable; and a controller coupled to the cable state detection circuit and the power supply, the controller configured to control the power supply based on the connection status of the cable and the at least one status signal.L'invention concerne un système robotisé chirurgical comprenant au moins un chariot mobile comprenant un bras robotisé ayant un instrument chirurgical. Le système robotisé chirurgical comprend également une tour de commande comprenant un système d'alimentation électrique couplé audit chariot mobile par l'intermédiaire d'un câble. Le système d'alimentation électrique comprend : une alimentation électrique configurée pour délivrer un signal de tension pour alimenter l'au moins un chariot mobile et au moins un signal d'état ; un circuit de détection d'état de câble configuré pour détecter un signal de connexion indicatif d'un état de connexion du câble ; et un dispositif de commande couplé au circuit de détection d'état de câble et à l'alimentation électrique, le dispositif de commande étant configuré pour commander l'alimentation électrique sur la base de l'état de connexion du câble et de l'au moins un signal d'état.
