PROBLEM TO BE SOLVED: To execute a light distribution control with a high spatial resolution corresponding to a subject for illumination light during imaging.SOLUTION: An image separation unit 31 separates, from a captured image generated in an imaging unit 22, an image captured in an illumination state of a measurement light mode in which an illumination intensity distribution is set to a prescribed spatial distribution. A correction illumination calculation unit 38 calculates an illumination intensity distribution in a correction light mode in which illumination corresponding to a subject is performed on the basis of the image separated in the image separation unit 31. An output control unit 39 performs output control of illumination light on the basis of the illumination intensity distribution calculated in the correction illumination calculation unit 38. Since reflectance or the like of the subject is discriminated from the captured image in the measurement light mode and the illumination intensity distribution in the correction light mode can be controlled on the basis of a discrimination result, the captured image of the subject for which the illumination is performed by the correction light mode can be turned to an excellent captured image in which blown-out highlights or blocked-up shadows or the like are not generated.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】撮像時における照明光について、被写体に応じた空間分解能の高い配光制御を行えるようにする。【解決手段】画像分割部31は、撮像部22で生成された撮像画像から、照明強度分布が所定の空間分布とされた測定光モードの照明状態で撮像された画像を分割する。補正照明算出部38は、画像分割部31で分割された画像に基づき、被写体に応じた照明を行う補正光モードでの照明強度分布を算出する。出力制御部39は、補正光モードにおいて、補正照明算出部38で算出された照明強度分布に基づいて照明光の出力制御を行う。測定光モードの撮像画像から被写体の反射率等を判別して、判別結果に基づき補正光モードにおける照明強度分布を制御できることから、補正光モードで照明が行われている被写体の撮像画像を、白飛びや黒つぶれ等が生じていない良好な撮像画像とすることができる。【選択図】 図2
