An intra-oral imaging apparatus for obtaining a contour image of a tooth has a fringe pattern generator energizable to emit a fringe pattern illumination. The fringe pattern generator has (i) at least one structured light source that is energizable to emit a patterned light beam (ii) at least one reflective element in the path of the emitted patterned light beam and actuable to rotate about an axis to scan the emitted patterned light beam along a tooth surface as fringe pattern illumination. A detector is configured to acquire one or more images of the fringe pattern illumination from the tooth surface. A control logic processor is configured to control the fringe pattern generator for illuminating the tooth and to obtain and process the one or more images acquired by the detector.Linvention concerne un appareil dimagerie intra-orale pour obtenir une image de contour dune dent, qui comporte un générateur de motif de franges excitable pour émettre un éclairage à motif de franges. Le générateur de motif de franges comprend (i) au moins une source de lumière structurée, qui est excitable pour émettre un faisceau lumineux mis en forme (ii) au moins un élément réfléchissant dans la trajectoire du faisceau lumineux mis en forme émis, et pouvant être actionné pour tourner autour dun axe pour balayer le faisceau lumineux mis en forme émis le long dune surface de dent sous la forme dun éclairage à motif de franges. Un détecteur est conçu pour acquérir une ou plusieurs images de léclairage à motif de franges à partir de la surface de dent. Un processeur logique de commande est conçu pour commander le générateur de motif de franges pour éclairer la dent, et pour obtenir et traiter la ou les images acquises par le détecteur.