穴盘苗移栽机械手爪
- 专利权人:
- 梁喜凤;程培林
- 发明人:
- 梁喜凤,程培林
- 申请号：
- CN201410177425.X
- 公开号：
- CN105009752A
- 申请日:
- 2014.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及穴盘苗移栽机械手爪，其特征在于：步进电机(1)的输出端通过联轴器(2)与丝杠(4)上端连接，丝杠(4)穿过台座端盖(3)伸入到台座(7)的内腔，丝杠螺母(5)套接在丝杠(4)上，且丝杠螺母(5)与丝杠(4)构成螺旋配合，滑块(6)固定在丝杠螺母(5)上；四个连杆(10)的一端分别与滑块(6)的四个支耳铰链连接，四个连杆(10)的另一端分别与四个机械手指(9)上端铰链连接，每个机械手指(9)中上部与台座(7)的凸耳铰链连接；步进电机(1)转动能够使四个机械手指(9)张合，实现抓取穴盘苗的目的；本发明结构简单，应用环境广泛，性能稳定，能很好配合穴盘苗移栽机使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
