to narrow body lumen maintenance for devices and methods are described . An embodiment of the inventive apparatus includes a mechanism for the recovery of a number of the image pickup section or treatment from the hydraulic driving mechanism , and (ii) the body cavity of reduced width for pushing through the body cavity of , (i) a narrow therapeutic or imaging unit The .협폭의 신체내강을 유지하기 위한 장치들 및 방법들이 설명된다. 독창적인 장치의 일 실시예는, (i) 촬상부 또는 치료부를 협폭의 신체내강을 통해 추진시키기 위한 유압추진기구 및 (ii) 협폭의 신체내강으로부터 촬상부 또는 치료부를 회수하기 위한 회수기구를 포함한다.
