PROBLEM TO BE SOLVED: To enable work travel in a farm field to be performed appropriately without causing a substantial increase in cost.SOLUTION: A harvester includes: a harvesting part 6 for harvesting crops； a crawler-type travel device 1； an engine 7 for driving the harvesting part 6 and the travel device 1； a posture changing mechanism provided over a machine body frame 22 and a truck frame 27 in the travel device 1 for changing the height of the truck frame 27 with respect to the machine body frame 22, and changing a posture of the machine body with respect to a farm field； and a control device for controlling an operation of the posture changing mechanism. The control device prohibits an operation of the posture changing mechanism during turning travel of the machine body.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】コストの大幅な増大を招くことなく、圃場内での作業走行を良好に行えるようにすることが望まれていた。【解決手段】作物を収穫する収穫部６と、クローラ式の走行装置１と、収穫部６及び走行装置１を駆動するエンジン７と、機体フレーム２２と走行装置１におけるトラックフレーム２７とに亘って設けられ、機体フレーム２２に対するトラックフレーム２７の高さを変更して、機体の圃場に対する姿勢を変更する姿勢変更機構と、姿勢変更機構の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、機体の旋回走行時において姿勢変更機構の作動を禁止する。【選択図】図１
