narrow body lumen maintenance for devices and methods have been described to be. An embodiment of the inventive apparatus includes a recovery mechanism for recovering a capture module or treatment from the hydraulic driving mechanism, and (ii) the body cavity of reduced width for driving through a body cavity of, (i) the image pickup section or treating a reduced width The.협폭의 신체내강을 유지하기 위한 장치들 및 방법들이 설명된다. 독창적인 장치의 일 실시예는, (i) 촬상부 또는 치료부를 협폭의 신체내강을 통해 추진시키기 위한 유압추진기구 및 (ii) 협폭의 신체내강으로부터 촬상부 또는 치료부를 회수하기 위한 회수기구를 포함한다.
