A control unit (10) is provided with an operation handle and a handle base fixed together with screws, a deformation member (70) comprising four plate-form protrusions (71), (72), (73), (74) formed from an elastic member extending from the center in four directions orthogonal to each other, and a counterweight. Strain gauges (RX1), (RX2) are bonded on the surface of the two protrusions (71), (73) extending in the X direction. Also, strain gauges (RY1), (RY2) are bonded on the surface of the two protrusions (72), (74) extending in the Y direction.L'invention concerne une unité de commande (10) pourvue d'une poignée d'actionnement et d'une base de poignée fixées ensemble par des vis, un élément de déformation (70) comprenant quatre saillies en forme de plaque (71), (72), (73), (74) formées à partir d'un élément élastique s'étendant depuis le centre dans quatre directions orthogonales les unes par rapport aux autres, et un contrepoids. Des jauges de contrainte (RX1), (RX2) sont liées sur la surface des deux saillies (71), (73) s'étendant dans la direction X. En outre, des jauges de contrainte (RY1), (RY2) sont liées sur la surface des deux saillies (72), (74) s'étendant dans la direction Y.操作部（１０）は、互いにネジにより固定された操作ハンドルおよびハンドルベースと、中央から互いに直交する４方向に延設された弾性部材よりなる４個の板状の凸部（７１）、（７２）、（７３）、（７４）を有する変形部材（７０）と、カウンタウエイトとを備える。Ｘ方向に延びる２個の凸部（７１）、（７３）の表面には、ひずみゲージ（ＲＸ１）、（ＲＸ２）が貼り付けられている。また、Ｙ方向に延びる２個の凸部（７２）、（７４）の表面には、ひずみゲージ（ＲＹ１）、（ＲＹ２）が貼り付けられている。
