NELSON, Bradley,CHAUTEMS, Christophe,BIRO, Peter,BOEHLER, Quentin,GAGE, David
申请号：
EPEP2019/071176
公开号：
WO2020/035358A1
申请日:
2019.08.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
An articulated segmented instrument comprises an elongate body in the longitudinal direction with a plurality of interconnected links (11). Each link (11) has a central working channel (30) and comprises at least three angulation wire thru holes (22) to accommodate angulation wires to direct a distal tip segment of the instrument in a predetermined direction. Each link (11) comprises two radially opposite protrusions (15) and two opposite receptions (25) in the cylindrical sleeve opposite to the direction of the protrusions (15) and having pivot concave contact surfaces (28) complementary to convex pivot contact surfaces (18). The reception adjacent surface (26) of the cylindrical sleeve creates an articulating angle with the protrusion adjacent surface (16) of the cylindrical sleeve of the adjacent interconnected link (11) through inclination of at least one of the reception adjacent surface (26) or the protrusion adjacent surface (16) of the adjacent interconnected link (11) in the longitudinal direction towards the body of the interconnected link (11) or the adjacent interconnected link (11), respectively.La présente invention concerne un instrument segmenté articulé comprenant un corps allongé dans la direction longitudinale doté d'une pluralité de liaisons interconnectées (11). Chaque liaison (11) comprend un canal de travail central (30) et comprend au moins trois trous traversants de fil d'angulation (22) destinés à recevoir des fils d'angulation pour diriger un segment de pointe distale de l'instrument dans une direction prédéfinie. Chaque liaison (11) comprend deux saillies (15) radialement opposées et deux réceptions opposées (25) dans le manchon cylindrique opposées à la direction des saillies (15) et présentant des surfaces de contact concaves (28) de pivot complémentaires de surfaces de contact de pivot convexes (18). La surface adjacente de réception (26) du manchon cylindrique crée un angle d'articulation avec la surface adjacente en saillie (16) du m
