Es wird ein Nahrungsmitteldrucker (100) zur Herstellung eines Nahrungsmittels (108) aus Druckmasse beschrieben. Der Nahrungsmitteldrucker (100) umfasst eine Druckplatte (101), die mittels eines ersten Aktuators (112) um eine erste Rotationsachse (102) gedreht werden kann. Außerdem umfasst der Drucker (100) eine Düse (107) zur Extrusion von Druckmasse, wobei die Düse (107) mittels eines zweiten Aktuators (115) um eine zweite Rotationsachse (105) gedreht werden kann. Die erste und die zweite Rotationsachse (102, 105) sind derart angeordnet, dass die Düse (107) durch Rotation der Druckplatte (101) und/oder durch Rotation der Düse (107) an beliebigen Positionen in einem Druckbereich (118) über der Druckplatte (101) positioniert werden kann. Der Drucker (100) umfasst weiter eine Steuereinheit (111), die eingerichtet ist, ein drei-dimensionales Modell für ein zu druckendes Nahrungsmittel (108) zu ermitteln. Die Steuereinheit (111) ist weiter eingerichtet, den ersten Aktuator (112) und den zweiten Aktuator (115) in Abhängigkeit von dem drei-dimensionalen Modell anzusteuern, um die Düse (107) an unterschiedlichen Positionen in dem Druckbereich (118) zu positionieren. Außerdem ist die Steuereinheit (111) eingerichtet, einen Düsen-Aktuator (116) der Düse (107) in Abhängigkeit von dem drei-dimensionalen Modell anzusteuern, um an den unterschiedlichen Positionen in dem Druckbereich (118) Druckmasse über die Düse (107) auf die Druckplatte (101) aufzubringen, um das Nahrungsmittel (108) herzustellen.A food printer (100) for producing a food (108) from pressure mass is described. The food printer (100) comprises a pressure plate (101) which can be rotated about a first axis of rotation (102) by means of a first actuator (112). In addition, the printer (100) comprises a nozzle (107) for the extrusion of printing material, wherein the nozzle (107) by means of a second actuator (115) about a second axis of rotation (105) can be rotated. The first and second rotational axes (102,
