The invention relates to a device (1) for the articulated connection of a pivoting irrigation structure, which provides a more solid connection during articulation movements, as well as improving the flow of a fluid. The device (1) comprises a male tubular segment (2) solidly connected to a cylindrical rod (4) and to a female tubular segment (3), such that it comprises an articulated structure (13) that in turn comprises an upper flat bar (14) and a lower flat bar (15), both of said flat bars (14, 15) being joined at an articulation point (16), and an inverted U-shaped part (11) joined to the upper flat bar (14) at one end and to the male tubular segment (2), the lateral movements of the male tubular segment (2) being controlled by the actuation of the upper flat bar (14), ensuring the connection while remaining coupled to the adjacent segment.Dispositivo para la unión articulada de una estructura de riego pivotante. Dispositivo (1) para la unión articulada de una estructura de riego pivotante que garantiza una unión más robusta a la hora de efectuar el movimiento articular y permite además un mejor paso de un fluido. El dispositivo (1) comprende un tramo tubular macho (2) unido sólidamente a una varilla cilíndrica (4) y a un tramo tubular hembra (3), tal que comprende una estructura articulada (13) que a su vez comprende una pletina superior (14) y una pletina inferior (15), unidas ambas pletinas (14, 15) mediante un punto de articulación (16), y una pieza en forma de U invertida (11), unida a la pletina superior (14) por un extremo y al tramo tubular macho (2), controlándose los movimientos laterales del tramo tubular macho (2) mediante el accionamiento de la pletina superior (14), asegurando la unión y sin perder la vinculación con el tramo adyacente.