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基于指定时间间隔上行进的测量位移距离的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·L·哈里斯,S·R·亚当斯,D·C·耶茨,S·A·沃辛顿
- 申请号：
- CN201880041780.0
- 公开号：
- CN110785135A
- 申请日:
- 2018.16.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机动外科器械。外科器械包括位移构件(1111)、联接到位移构件(1111)的马达(1120)、联接到马达(1120)的控制电路、联接到控制电路的位置传感器(1112)、以及联接到控制电路的定时器电路。定时器电路被配置为能够测量实耗时间;并且从位置传感器(1112)接收设定时间间隔期间位移构件(1111)在当前区域中的位置;测量在设定时间间隔结束时位移构件(1111)在设定时间处的位移,其中所测量位移被限定为设定时间间隔期间位移构件(1111)以当前区域的设定命令速度所行进的距离;并且基于位移构件(1111)在当前区域内的所测量位移来对后续区域设定位移构件(1111)的命令速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
