基于针对轴的指定转数的所测量的时间的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·L·哈里斯,S·R·亚当斯,D·C·耶茨,S·A·沃辛顿
- 申请号：
- CN201880041820.1
- 公开号：
- CN110809440A
- 申请日:
- 2018.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括被构造成能够在多个预先限定的区域上平移的位移构件。包括轴的马达联接到位移构件。控制电路联接到马达。位置传感器联接到控制电路以监测轴的旋转。定时器电路联接到控制电路。控制电路被配置为能够接收由设定旋转间隔限定的当前区域中的轴的转数;测量旋转间隔的设定位置处的时间,其中所测量的时间被定义为位移构件基于轴的预先确定的转数遍历旋转间隔所花的时间;以及基于当前预先限定的区域中的所测量的时间来对后续区域设定位移构件的命令速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
