基于关节运动角度控制外科缝合和切割器械的马达速度
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,D·C·耶茨,J·L·哈里斯
- 申请号:
- CN201880041761.8
- 公开号:
- CN110785133A
- 申请日:
- 2018.21.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种机动化外科器械。所述外科器械包括被构造成能够控制端部执行器的运动的控制电路。如果所述端部执行器移动到预先确定的期望位置之外,则所述控制电路可激活所述马达的通电状态以将所述端部执行器移回到所述期望位置。当所述端部执行器处于所述期望位置时,所述控制电路可接合所述马达的断电状态并接合电磁锁。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心