一种机器人码垛系统自动装箱导向机构
- 专利权人:
- 卢光贤
- 发明人:
- 卢光贤
- 申请号：
- CN201711237532.7
- 公开号：
- CN108033057A
- 申请日:
- 2017.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱婷婷
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，包括伺服电机、升降臂组件、气缸、Y向活动导向固定板、X向升降臂、Y向导向板一、Y向导向板二、X向导向板、X向导向板二、X向步进电机和Y向步进电机；伺服电机驱动滚轮丝杆，滚轮丝杆转动带动丝杆螺母的移动，从而调节升降臂在Z轴方向上的移动，通过升降臂组件上的Y向步进电机控制Y向活动导向固定板在升降臂组件的Y轴方向上移动，通过X向升降臂上的X向步进电机控制X向活动导向固定板在X向升降臂的X轴方向上移动。本发明能够任意调节工作高度，适用不同高度的输送线，且能够根据纸箱尺寸进行自动调节以适应不同型号尺寸的包装箱。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
