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机器人装箱集成系统的控制方法
- 专利权人:
- 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
- 发明人:
- 邹俊成,王建城,乔红,尹威华,李诏盟
- 申请号：
- CN201710919987.0
- 公开号：
- CN107878854A
- 申请日:
- 2017.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 舒丁
- 摘要：
- 本发明公开了机器人装箱集成系统的控制方法。该机器人装箱集成系统中的控制系统包括来料系统、开箱系统、装箱码垛系统以及封箱系统；来料系统控制所述推料部件将产品推至整列部件，并检测整列部件中的产品是否达到预设的数量，由此控制推料部件运行；开箱系统检测所述的开箱机构的成型纸箱放置位是否有信号，根据信号控制所述开箱机构将纸箱成型，并送至成型纸箱放置位，然后将成型纸箱的信号分别输出至所述开箱系统以及装箱、码垛系统；封箱系统检测到纸箱信号后，启动封箱作业，同时触发封箱扫码部件进行扫码。本发明所述机器人装箱集成系统的控制方法，能自动控制进行产品的包装、封箱、码垛等过程，该系统全自动运行，使得包装更高效进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
