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一种机器人开箱装箱码垛一体机
- 专利权人:
- 上海星派自动化股份有限公司
- 发明人:
- 李双运,秦波,苏燕,王松,廉和平,胡俊
- 申请号：
- CN201621389375.2
- 公开号：
- CN206345083U
- 申请日:
- 2016.12.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 肖进
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本实用新型的一体机自动化程度高，无需人干预。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
