装箱、码垛机器人
- 专利权人:
- 大连佳林设备制造有限公司
- 发明人:
- 尹柏林
- 申请号：
- CN201010141161.4
- 公开号：
- CN101817452A
- 申请日:
- 2010.04.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 龙锋
- 摘要：
- 本发明公开了装箱、码垛机器人，包括底部基座、回转机架、机械臂机构、手腕、抓手、手腕姿态保持机构和回转支承，回转支承连接在底部基座上，回转机架安装在回转支承上并与底部基座相连，机械臂机构通过主动关节与回转机架相连，手腕连接在机械臂机构和手腕姿态保持机构上，抓手连接于手腕下端。本发明装箱、码垛机器人不仅能够实现位置和速度的单输入和单输出，实现快速码垛，可达到1500次/时的速度，而且该机器人还具有结构简单、操作方便、动作灵活、维护容易、省电省功等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
