A physician preparing to perform a surgical procedure may view pre-operative images of a procedure area of a patient and use a stylus or other interface to draw boundaries between or around areas shown in the images that should be treated with extreme caution during the procedure. These boundaries may be provided by an image guided surgery navigation system and used to provide warnings (e.g., audible or visual alerts having characteristics associated with the proximity to the bounded area) and control operations of a medical instrument (e.g., reducing a cutting speed or disabling the medical instrument entirely) during the procedure in order to reduce risks associated with using the medical instrument in or around the bounded areas. Other safety features that may be defined or pre-configured based on the procedure include reacting to movement patterns (e.g., high linear speed) and location patterns (e.g., steady advancement towards an unsafe area).Selon l'invention, un médecin traitant se préparant à effectuer une opération chirurgicale peut visualiser des images préopératoires d'une zone d'opération d'un patient et utiliser un stylet ou une autre interface pour dessiner des limites entre ou autour de zones représentées dans les images qui doivent être traitées avec une prudence extrême pendant l'opération. Ces limites peuvent être fournies par un système de navigation chirurgicale guidé par image et utilisées pour fournir des avertissements (par exemple, des alertes sonores ou visuelles ayant des caractéristiques associées à la proximité de la zone délimitée) et des opérations de commande d'un instrument médical (par exemple, la réduction d'une vitesse de découpe ou la désactivation complète de l'instrument médical) pendant l'opération afin de réduire les risques associés à l'utilisation de l'instrument médical dans ou autour des zones délimitées. D'autres caractéristiques de sécurité qui peuvent être définies ou préconfigurées sur la base de l'opération comprennen
