A system and method for a procedure that can be performed on an appropriate subject. A procedure may be planned, at least in part, prior to performing the procedure. An image may illustrate at least a portion of the planned procedure for confirmation and/or alteration of the planned procedure prior to performing the procedure.La présente invention concerne un système et/ou un procédé qui peuvent être utilisés pour planifier une trajectoire et/ou un placement d'un instrument. La planification peut être destinée à placer un implant et/ou positionner un instrument temporairement. Lors de la planification d'une procédure, l'utilisateur peut examiner une carte, comprenant une image, du sujet avant de conduire la procédure. L'image ou la carte du sujet peut illustrer des emplacements de différentes caractéristiques, telles qu'une cible pour une procédure. En outre, les données de carte ou d'image peuvent illustrer ou être utilisées pour déterminer un point d'entrée possible. En plus des caractéristiques ou des parties du sujet qui peuvent être illustrées avec la carte, un dispositif d'affichage peut être utilisé pour illustrer des limitations et des obstacles associés à la procédure sélectionnée. Par exemple, un instrument de guidage peut avoir une taille et une plage de mouvement pour guider un instrument pour une procédure. L'étendue de la plage de mouvement peut être illustrée sur l'image ou la carte pour faciliter la planification, comprenant la finalisation ou la sélection, d'une trajectoire, d'un guide et d'autres parties d'une procédure.
