A tracking system can be used to track a plurality of tracking devices. A representation of at least two instruments may be displayed relative to image data. The representation is customizable to distinguish between the at least two instruments.Selon l'invention, un système de suivi peut être utilisé pour suivre une pluralité de dispositifs de suivi. Une représentation d'au moins deux instruments peut être affichée en relation avec des données d'image. La représentation est personnalisable pour faire la distinction entre lesdits au moins deux instruments.