The present invention discloses a surgical maneuvering system, in which movement of a moving element is used to control a surgical device such as a surgical tool or an endoscope. The moving element can be a tool or a portion of an operators body. The relationship between the moving element and the surgical device can be any of: motion of a moving element controlling motion of a surgical device, motion of a moving element controlling an action of a surgical device, a command of a moving element controlling motion of a surgical device, or a command of a moving element controlling an action of the device. Commands are typically arbitrary movements such as shaking a tool. Actions are changes in a surgical device that do not change its overall position, such as closing a grasper.La présente invention décrit un système de manœuvre chirurgicale, dans lequel le mouvement dun élément mobile est utilisé pour commander un dispositif chirurgical tel quun outil chirurgical ou un endoscope. Lélément mobile peut être un outil ou une partie dun corps dun opérateur. La relation entre lélément mobile et le dispositif chirurgical peut être lun quelconque de : le mouvement dun élément mobile commandant le mouvement dun dispositif chirurgical, le mouvement dun élément mobile commandant une action dun dispositif chirurgical, une commande dun élément mobile commande le mouvement dun dispositif chirurgical, ou une commande dun élément mobile commandant une action du dispositif. Les commandes sont typiquement des mouvements arbitraires tels que lagitation dun outil. Les actions sont des changements dans un dispositif chirurgical qui ne modifie pas sa position globale, tels que la fermeture dun dispositif de préhension.
