The present application relates to a system (10, 60) for treating a part of a body of a person to be treated. The system includes a treating device (20, 70) having a treating unit (22, 72) and a reference member (40, 80) adapted to be mountable to a person in fixed relationship to a part of the body. The treating device (20, 70) has a first motion identifier (28) configured to generate information indicative of the acceleration and/or angular orientation of the treating device (20, 70). The reference member (40, 80) has a second motion identifier (48) configured to generate information indicative of the acceleration and/or angular orientation of the reference member (40, 80). A controller (27, 47) is adapted to produce information indicative of the trajectory and/or orientation of the treating unit (22, 72) relative to the part of the body to be treated based on the information provided by the first and second motion identifiers (28, 48). The present application also relates to a treating device (20, 70) and a method of treating a part of a body of a person to be treated.La présente invention concerne un système (10, 60) destiné à traiter une partie du corps d'une personne à traiter. Le système comprend un dispositif de traitement (20, 70) doté d'une unité de traitement (22, 72) et d'un élément de référence (40, 80) conçu pour être monté sur une personne selon une relation fixe par rapport à une partie du corps. Le dispositif de traitement (20, 70) présente un premier identificateur de mouvement (28) conçu pour produire des informations indiquant l'accélération et/ou l'orientation angulaire du dispositif de traitement (20, 70). L'élément de référence (40, 80) présente un second identificateur de mouvement (48) conçu pour produire des informations indiquant l'accélération et/ou l'orientation angulaire de l'élément de référence (40, 80). Un organe de commande (27, 47) est conçu pour produire des informations indiquant la trajectoire et/ou l'orientation de l'unité de t
