The present invention relates to a device (2) for controlling a robotic system for assisting the mobility of a user, said robotic system comprising at least one active element for assisting mobility (3) capable of assisting a given mobility action of the user (1), characterized in that the device (2) comprises a detection system capable of detecting a compensatory movement of the user (1) associated with said mobility action, and a system control capable of controlling said at least one active element (3) when said compensatory movement is detected. Figure for the abstract: Figure 2 La présente invention a pour objet un dispositif (2) de commande d’un système robotique d’assistance à la mobilité d’un utilisateur, ledit système robotique comprenant au moins un élément actif d’assistance à la mobilité (3) apte à assister une action de mobilité donnée de l’utilisateur (1), caractérisé en ce que le dispositif (2) comprend un système de détection apte à détecter un mouvement compensatoire de l’utilisateur (1) associé à ladite action de mobilité, et un système de commande apte à commander ledit au moins un élément actif (3) lorsque ledit mouvement compensatoire est détecté. Figure pour l’abrégé : Figure 2
