CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE;CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE;INSERM - INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE;INSERM - INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET D
The present invention concerns a device (2) for controlling a robotic system for assisting the mobility of a user, the robotic system comprising at least one active mobility assistance element (3) capable of assisting a given mobility action of the user, characterised in that the device (2) comprises a detection system capable of detecting a compensatory movement of the user (1) associated with the mobility action, the compensatory movement being a movement made by a user who is disabled, or able-bodied but locally and/or temporarily constrained, in order to perform at least part of the mobility action, and which at least partially substitutes the normal movement an unconstrained, able-bodied user would make in order to perform this mobility action, and a control system capable of controlling the at least one active element (3) when the compensatory movement is detected.La présente invention a pour objet un dispositif (2) de commande d'un système robotique d'assistance à la mobilité d'un utilisateur, ledit système robotique comprenant au moins un élément actif d'assistance à la mobilité (3) apte à assister une action de mobilité donnée de l'utilisateur, caractérisé en ce que le dispositif (2) comprend un système de détection apte à détecter un mouvement compensatoire de l'utilisateur (1) associé à ladite action de mobilité, ledit mouvement compensatoire étant un mouvement que réalise un utilisateur non valide, ou valide mais localement et/ou temporairement contraint, pour effectuer au moins une partie de l'action de mobilité, et qui se substitue au moins en partie au mouvement normal que réaliserait un utilisateur valide non contraint pour réaliser cette action de mobilité, et un système de commande apte à commander ledit au moins un élément actif (3) lorsque ledit mouvement compensatoire est détecté.
