一种码垛机械臂
- 专利权人:
- 马鞍山方宏自动化科技有限公司
- 发明人:
- 吴德寒,许芳宏,李红伟
- 申请号：
- CN201520824293.5
- 公开号：
- CN205033214U
- 申请日:
- 2015.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 蒋海军
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机械臂，属于自动码垛机器人技术领域。本实用新型的一种码垛机械臂，包括大臂、小臂、基座、转轴和传动装置；其中：基座的固定端固定于任意工位，基座的连接端和大臂、小臂依次通过转杆连接；小臂通过传动装置在转轴上呈垂直于小臂平面的方向运动；传动装置固定连接在小臂上开有的槽孔内，并和转轴转动式连接。本实用新型实现了即便是在狭小空间也能码垛的目的，而且应用范围广，灵活机动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
