码垛倍速机械臂
- 专利权人:
- 广东昂锐机械制造有限公司
- 发明人:
- 杨悦
- 申请号：
- CN201710366120.7
- 公开号：
- CN107098170A
- 申请日:
- 2017.05.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 游庆强
- 摘要：
- 发明一种码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成（1）、支撑臂（2）、减速机总成（3）、一段伸缩臂总成（4）、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；二段伸缩臂总成包括二段滑块安装板（7），装在二段滑块安装板（7）上的滑块（8），装在滑块（8）上的滑轨（9），与滑轨（9）配合的二段伸缩臂（12），装在二段伸缩臂（12）尾部的连接链条吊环（11），安装在一段伸缩臂总成（4）上端的链轮座（5），通过链轮座（5）内的链轮（6）铰接的链条（10），链条（10）另一端装在支撑臂（2）前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。本发明的码垛倍速机械臂装配简单，自动化程度高，稳定性好，生产效率高，维护和维修容易。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
