一种管具处理机械臂
- 专利权人:
- 宁波市镇海伟辰机械制造有限公司
- 发明人:
- 董品伟
- 申请号：
- CN201610940416.0
- 公开号：
- CN106639922A
- 申请日:
- 2016.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种海洋钻井平台上的猫道机，特别涉及一种管具处理机械臂。该装置的液压缸Ⅰ下端通过销轴、耳板连接在猫道机上，液压缸Ⅰ上端通过销轴、耳板与内臂下端侧面相连，支柱下端固定在猫道机上，支柱上端与内臂下端销轴连接，内臂上部插入外臂内，液压缸Ⅱ上端连接在外臂内，液压缸Ⅱ下端与内臂上端连接，摆动液缸一端连接在外臂侧壁上，摆动液缸另一端与后臂相连，后臂通过摆动液缸能够上下摆动。本发明实现了能够扶正与定位钻杆，配合排管机器人将钻杆放入鼠洞，定位准确，提高接单根效率，体积小、质量轻，占用空间小，含有多个自由度并全部采用液压驱动，可实现自动控制，安全可靠，不需要过多的操作人员，节约了劳动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
