LEE, JONG WON,이종원,KIM, JEONG HUN,김정훈,ROH, SE GON,노세곤,LEE, MIN HYUNG,이민형,LEE, YOUN BAEK,이연백,CHOI, BYUNG JUNE,최병준,CHOI, HYUN DO,최현도,LEE, JONG WONKR,KIM, JEONG HUNKR,ROH, SE GONKR,LEE, MIN HYUNGKR,LEE, YOUN BAEKKR,CHOI, BYUNG JUNEKR,CHOI, HYUN DOKR
申请号：
KR1020140141621
公开号：
KR1020160046358A
申请日:
2014.10.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving module, and a motion assist apparatus comprising the same. According to an embodiment, the driving module comprises a driving source formed on one side of an object, and supplying power； a first decelerator including a first input terminal connected to the driving source, and a first output terminal and a second output terminal receiving power； a second decelerator comprising a second input terminal connected to the first output terminal, and comprising a third output terminal and a fourth output terminal receiving power from the second input terminal； and a third decelerator comprising the third input terminal connected to the second output terminal, and comprising a fifth output terminal and a sixth output terminal receiving power from the third input terminal.이상의 설명은 구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면, 구동 모듈은, 대상체의 일측에 구비되어, 동력을 제공하는 구동원； 상기 구동원에 연결되는 제 1 입력단과, 상기 제 1 입력단으로부터 동력을 전달받는 제 1 출력단 및 제 2 출력단을 포함하는 제 1 감속기； 상기 제 1 출력단에 연결되는 제 2 입력단과, 상기 제 2 입력단으로부터 동력을 전달받는 제 3 출력단 및 제 4 출력단을 포함하는 제 2 감속기； 및 상기 제 2 출력단에 연결되는 제 3 입력단과, 상기 제 3 입력단으로부터 동력을 전달받는 제 5 출력단 및 제 6 출력단을 포함하는 제 3 감속기를 포함할 수 있다.
