KIM, JEONG HUN,김정훈,LEE, MIN HYUNG,이민형,CHOI, HYUN DO,최현도,ROH, SE GON,노세곤,LEE, YOUN BAEK,이연백,LEE, JONG WON,이종원,CHOI, BYUNG JUNE,최병준,KIM, JEONG HUNKR,LEE, MIN HYUNGKR,CHOI, HYUN DOKR,ROH, SE GONKR,LEE, YOUN BAEKKR,LEE, JONG WONKR,CHOI, BYUNG JUNEKR
申请号：
KR1020140101743
公开号：
KR1020160017969A
申请日:
2014.08.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving module, a motion assistance apparatus including the driving module, and a method of controlling the motion assistance apparatus. According to an embodiment, the driving module comprises: a driving source provided on one side of an object to transmit power； an input side rotary body connected to the driving source to rotate； and a first decelerator and a second decelerator which operate using the power received from the input side rotary body, wherein a reduction gear ratio from the input side rotary body to an output terminal of the first decelerator can differ from a reduction gear ratio from the input side rotary body to an output terminal of the second decelerator.이상의 설명은 구동 모듈, 구동 모듈을 포함하는 운동 보조 장치 및 운동 보조 장치의 제어 방법에 관한 것이다.일 실시 예에 따르면, 구동 모듈은, 대상체의 일측에 구비되어, 동력을 전달하는 구동원； 상기 구동원에 연결되어 회전하는 입력측 회전체； 및 상기 입력측 회전체로부터 동력을 전달받아, 동작하는 제 1 감속기 및 제 2 감속기를 포함하고, 상기 입력측 회전체로부터 상기 제 1 감속기의 출력단까지의 감속비와, 상기 입력측 회전체로부터 제 2 감속기의 출력단까지의 감속비는 서로 다를 수 있다.
