LEE, JONG WON,이종원,ROH, SE GON,노세곤,LEE, YOUN BAEK,이연백,KIM, JEONG HUN,김정훈,LEE, MIN HYUNG,이민형,CHOI, BYUNG JUNE,최병준,CHOI, HYUN DO,최현도,LEE, JONG WONKR,ROH, SE GONKR,LEE, YOUN BAEKKR,KIM, JEONG HUNKR,LEE, MIN HYUNGKR,CHOI, BYUNG JUNEKR,CHOI, HYUN DOKR
申请号：
KR1020140101689
公开号：
KR1020160017953A
申请日:
2014.08.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving module, a motion assistance apparatus including the driving module, and a method of controlling the motion assistance apparatus. According to an embodiment, a driving module can comprise: a driving source provided on one side of an object to transmit power； an input side rotary body coupled to the driving source to rotate； two decelerators which operate by receiving power from the input side rotary body selectively； and a first stopper and a second stopper, which selectively enable or disable transmission of the power between the input side rotary body and respective output terminals of the first and second decelerators.이상의 설명은 구동 모듈, 구동 모듈을 포함하는 운동 보조 장치 및 운동 보조 장치의 제어 방법에 관한 것이다.일 실시 예에 따르면, 구동 모듈은, 대상체의 일측에 구비되어, 동력을 전달하는 구동원； 상기 구동원에 연결되어 회전하는 입력측 회전체； 상기 입력측 회전체로부터 선택적으로 동력을 전달받아, 동작하는 2개의 감속기； 및 상기 입력측 회전체로부터 상기 각각의 감속기의 출력단으로 전달되는 동력을 인가 또는 차단할 수 있는 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼를 포함할 수 있다.
