PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically specify the position of a tissue or an organ, etc., which is not easily found from the outside of a body, without using a high performance sensor.SOLUTION: An automatic body part discrimination system 10 includes: a robot 11 for detecting the hardness of a face F a signal presenting device 12 for presenting a signal to be perceived by a user H to the user H and a specifying device 14 for specifying the existence range of masseter, based on the hardness of the face F detected by the robot 11. The robot 11 detects the hardness of the face F concerning a measurement point P set in the cheek area A of the face F in both cases where the user H tenses the cheek area A and relaxes the area A. The specifying device 14 specifies the position of the masseter area M of the cheek area A on the basis of the hardness of the face F or the amount of change in position in the cases where the user tenses the cheek area A and relaxes the area A, based on the detection in the robot 11.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 高性能のセンサを用いることなく、体外側から簡単に見つけ出すことができない組織や器官等の位置を自動的に特定すること。【解決手段】 顔面Fの硬さを検出するロボット11と、使用者Hが知覚可能となる信号を当該使用者Hに呈示する信号呈示装置12と、ロボット11によって検出された顔面Fの硬さに基づいて咬筋の存在範囲を特定する特定装置14とを備えて体部位自動判別システム10が構成されている。ロボット11では、顔面Fの頬領域Aに設定された測定点Pについて、使用者Hが頬領域Aに力を入れた場合とそうでない場合との顔面Fの硬さを検出する。特定装置14では、ロボット11での検出に基づき、頬領域Aに力を入れた場合とそうでない場合との顔面Fの硬さ若しくは位置の変化量から、頬領域Aの咬筋領域Mの位置を特定する。【選択図】 図1
