PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire information on a walking evaluation from data measured by a sensor.SOLUTION: A walking evaluation system (S) includes: a sensor mounted on a subject； walking exercise pattern creation means (53b) for creating a walking exercise pattern of a person based on a neuromuscular skeletal model modeling a human body dynamic system； search calculation means (53) for performing search calculation for the walking exercise pattern so that created data (ωs,as) get close to actual measurement data (ω0,a0) based on the created data (ωs,as) created corresponding to a sensor mounting position in the created walking exercise pattern, and the actual measurement data (ω0,a0) actually measured by the sensor； and walking evaluation data calculation means (54) for calculating walking evaluation data related to the walking exercise of the subject based on the walking exercise pattern searched by the search calculation means (53).SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】センサで測定したデータから歩行評価の情報を取得すること。【解決手段】被験者に装着されたセンサと、人の身体力学系をモデル化した神経筋骨格モデルに基づいて、人の歩行運動パターンを生成する歩行運動パターンの生成手段（５３ｂ）と、生成された歩行運動パターンにおいてセンサの装着位置に対応して生成された生成データ（ωｓ，ａｓ）と、センサで実際に測定された実測データ（ω０，ａ０）と、に基づいて、実測データ（ω０，ａ０）に生成データ（ωｓ，ａｓ）が近づくように、歩行運動パターンの探索計算を行う探索計算手段（５３）と、探索計算手段（５３）で探索された歩行運動パターンに基づいて、被験者の歩行運動に関連する歩行評価データを算出する歩行評価データの算出手段（５４）と、を備えた歩行評価システム（Ｓ）。【選択図】図２
