PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a subjects walking motion accurately and by a simple structure.SOLUTION: The support system 100 includes: a floor reaction data acquisition part 126 for acquiring floor reaction data indicating the change of the floor reaction accompanying the subjects walking motion a main component score estimating part 132 for estimating a main component score pattern including at least one main component score on the subjects walking motion for angle and moment data including at least either joint angle data indicating the change of angle of at least one joint accompanying the walking motion, or joint moment data indicating the change of the moment of the joint, based on the floor reaction data an angle/moment data estimating part 134 for estimating the angle and moment data on the subjects walking motion based on the main component score estimating pattern and an evaluation executing part for evaluating the subjects walking motion based on the main component score estimating pattern and the estimated angle and moment data estimating values.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】被験者の歩行動作の改善を簡易な構成でかつ正確に行うこと。【解決手段】支援システム100は、被験者の歩行動作に伴う床反力の変化を示す床反力データを取得する床反力データ取得部126と、歩行動作に伴う、少なくとも1つの関節の角度の変化を示す関節角度データ及び当該関節のモーメントの変化を示す関節モーメントデータの少なくとも一方を含む角度・モーメントデータについて、被験者の歩行動作に関する少なくとも1つの主成分得点を含む主成分得点パターンを、床反力データに基づいて推定する、主成分得点推定部132と、主成分得点推定パターンに基づいて、被験者の歩行動作に関する角度・モーメントデータを推定する、角度・モーメントデータ推定部134と、主成分得点推定パターン及び角度・モーメントデータ推定値に基づいて、被験者の歩行動作を評価する、評価実行部とを備える。【選択図】図1
