基于遗传算法优化改进BP神经网络的磁力计校正方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 陈熙源,吕才平,黄浩乾,方琳
- 申请号：
- CN201410111140.6
- 公开号：
- CN103869379B
- 申请日:
- 2014.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨晓玲
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于遗传算法优化改进BP神经网络的磁力计校正方法，将磁力计的误差模型转换成三层改进BP神经网络（即将磁力计的误差模型参数作为改进BP神经网络的权值进行优化估计），再利用遗传算法对改进BP神经网络权值进行实时优化，从而实现磁力计的校正及补偿；改进BP神经网络结构原理如图2所示。该校正方法可以有效提高磁力计的精度，进而实现高精度定位和导航，在降低了计算机处理的复杂度的同时取得良好效果。本发明的优点在于应用性强、实时性强、可靠强、成本低、精度高、计算过程处理简洁、稳定性强等，可以有效的提高导航系统航向角精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
