This flexible tube insertion assistance device (80) has: an analyzing unit (85) that analyzes the relationships between a reference value, an amount of a counterclockwise external force, and an amount of a clockwise external force detected by an external force detection unit (60)； a generating unit (87) that generates possibility information pertaining to the possibility of a twisting operation of a flexible tube (35) in response to an analysis result of the analyzing unit (85)； and an output unit (89) that outputs the possibility information generated by the generating unit (87). The analyzing unit (85) compares each of the amount of the anticlockwise external force and the amount of clockwise external force to the reference value. The generating unit (87) generates the propriety information in accordance with the comparison results of the analyzing unit (85).L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'insertion de tube flexible (80) comprenant : une unité d'analyse (85) qui analyse les relations entre une valeur de référence, une quantité d'une force externe dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et une quantité d'une force externe dans le sens des aiguilles d'une montre détectée par une unité de détection de force externe (60) ； une unité de génération (87) qui génère des informations de possibilité concernant la possibilité d'une opération de torsion d'un tube flexible (35) en réponse à un résultat d'analyse de l'unité d'analyse (85) ； et une unité de sortie (89) qui délivre les informations de possibilité générées par l'unité de génération (87). L'unité d'analyse (85) compare chacune des quantités de la force externe dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et de la quantité de force externe dans le sens des aiguilles d'une montre à la valeur de référence. L'unité de génération (87) génère les informations de propriété en fonction des résultats de comparaison de l'unité d'analyse (85).可撓管挿入支援装置（８０）は、外力検出部（６０）によって検出された、左周りにおける外力の力量と、右周りに
