Systems and methods are disclosed to determine a subthreshold stimulation to be applied to mechanoreceptors. Systems and methods to apply this stimulation to mechanoreceptors are also disclosed. One system includes at least one bias-signal inputting mechanism configured to apply a subthreshold stimulation to mechanoreceptors, at least one bias-signal generator coupled to the at least one bias-signal inputting mechanism and configured to provide a driving signal having a temporal variation to drive the at least one bias-signal inputting mechanism, a controller for controlling the at least one bias signal generator and the at least one bias signal inputting mechanism, and a power source providing electrical energy to the controller and the at least one bias signal generator. The temporal variation can be used to counteract the effect of endogenous fractal fluctuations on stimulation efficacy.La présente invention porte sur des systèmes et des procédés pour déterminer une stimulation de sous-seuil à appliquer à des mécanorécepteurs. La présente invention porte également sur des systèmes et des procédés pour appliquer cette stimulation à des mécanorécepteurs. Un système comprend au moins un mécanisme de mise en entrée de signal de sollicitation configuré pour appliquer une stimulation de sous-seuil à des mécanorécepteurs, au moins un générateur de signal de sollicitation couplé au ou aux mécanismes de mise en entrée de signal de sollicitation et configuré pour fournir un signal d'entraînement ayant une variation temporelle pour entraîner le ou les mécanismes de mise en entrée de signal de sollicitation, un contrôleur pour commande du ou des générateurs de signal de sollicitation et du ou des mécanismes de mise en entrée de signal de sollicitation, et une source de puissance fournissant une énergie électrique au contrôleur et au ou aux générateurs de signal de sollicitation. La variation temporelle peut être utilisée pour contrer l'effet de fluctuations fractales endogèn
