An apparatus for injecting a liquid into live animals, comprising a cradle plate (18) having a cradle (24) for accommodating at least a part of an animal, sensors (20-1, 20-2, 20-3) for detecting a force acting upon the cradle plate, an injection mechanism (16) for injecting liquid into the animal, and a control unit (38) for triggering the injection mechanism (16) in response to signals received from the sensors, wherein at least three sensors (20-1-, 20-2, 20-3) are arranged for measuring forces with which the cradle plate (18) is pressed against a base (12) in at least three non-aligned positions, and the control unit (38) is adapted to trigger the injection mechanism (16) when the forces measured by the sensors are distributed according to a predetermined pattern.L'invention concerne un appareil pour injecter un liquide dans des animaux vivants, comprenant une plaque de berceau (18) ayant un berceau (24) pour recevoir au moins une partie d'un animal, des capteurs (20-1, 20-2, 20-3) pour détecter une force agissant sur la plaque de berceau, un mécanisme d'injection (16) pour injecter un liquide dans l'animal, et une unité de commande (38) pour déclencher le mécanisme d'injection (16) en réponse à des signaux reçus en provenance des capteurs, au moins trois capteurs (20-1, 20-2, 20-3) étant conçus pour mesurer des forces avec lesquelles la plaque de berceau (18) est pressée contre une base (12) dans au moins trois positions non alignées, et l'unité de commande (38) est conçue pour déclencher le mécanisme d'injection (16) lorsque les forces mesurées par les capteurs sont réparties selon un modèle prédéterminé.
