STESHINA LJUDMILA ALEKSANDROVNA,Стешина Людмила Александровна,TANRYVERDIEV ILJA ORUDZHEVICH,Танрывердиев Илья Оруджевич,PETUKHOV IGOR VALEREVICH,Петухов Игорь Валерьевич,SHIRNIN JURIJ ALEKSANDROVICH,Ш
申请号：
RU2013157639
公开号：
RU2556070C1
申请日:
2013.12.24
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: woodworking industry.SUBSTANCE: method comprises a breakdown of plantations to sites, forming the technology corridors. The breakdown of plantations is carried out to sites geometrically equal to the work area of the timber harvesting machine for selection cutting of trees on the bands on both sides of the technological corridors. Determining of trees intended for cutting is carried out in automated manner in real-time by obtaining stereoscopic image of the area from the stereo-pair of cameras mounted on the timber harvesting machine. First, the number of trees in the work area of the timber harvesting machine is determined by analysing a stereoscopic image of the space in front of the timber harvesting machine by the method of stereoscopic parallax. Then, the calculation of taxation indices is carried out - the diameter, shape coefficient and the height of the trunk of each tree in the timber harvesting machine work area. Then by the solver based on fuzzy logic based on the data obtained the trees are detected in the timber harvesting machine work area for probable destination for cutting. The tree having maximum probability of destination for cutting is displayed on the operators monitor of the timber harvesting machine.EFFECT: enhanced functional capabilities and reduction of complexity of the process of selecting trees for cutting.5 dwgИзобретение относится к области лесного хозяйства, а именно к лесоводству и лесной промышленности, и может быть использовано при проведении машинизированных выборочных рубок леса. Способ включает разбивку насаждений на участки, формирование технологических коридоров. Разбивку насаждений производят на участки, геометрически равные рабочей зоне лесозаготовительной машины для выборочной рубки деревьев на полосах по обе стороны от технологических коридоров. Определение деревьев, предназначенных в рубку, осуществляют автоматизировано в режиме реального времени путем получения стереоизображения участка со стереопары камер, устано
