The present invention discloses a system and method for mounting hardware to bones outside the end-effector tool path prior to bone modification. The method includes mounting the first hardware to the bone. The bone and the cutting volume to be created in the bone are registered with the computer-supported device. The processor calculates whether the hardware is within the cutting volume based on the hardware geometry and the POSE for the POSE of the cutting volume. The user is informed whether the hardware is at or within the cutting volume based on the calculation. If so, the second hardware is mounted on the bone and the calculation is repeated to determine whether the second hardware is at or within the cutting volume. The surgical procedure can begin when the mounted hardware is mounted outside the cutting volume.본 발명은 뼈를 변경하기 전에 엔드-이펙터 공구 경로 외부에 있는 뼈에 하드웨어를 장착하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 이 방법은 뼈에 제1 하드웨어를 장착하는 단계를 포함한다. 뼈 및 뼈에 생성될 절단 체적은 컴퓨터-지원 디바이스에 등록된다. 프로세서는 절단 체적의 POSE에 대한 하드웨어의 기하학적 형상 및 POSE에 근거하여 하드웨어가 절단 체적 내에 있는지 여부를 계산한다. 사용자는 하드웨어가 계산에 기반하여 절단 체적에 또는 이의 내부에 있는지 여부를 통지 받는다. 만약 그렇다면, 제2 하드웨어가 뼈에 장착되고, 제2 하드웨어가 절단 체적에 또는 이의 내부에 있는지 여부를 결정하기 위해서 계산이 반복된다. 수술 절차는 장착된 하드웨어가 절단 체적 외부에 장착되면 시작될 수 있다.
